AIとロボティクスをコアとし、周囲環境の認識、状況に応じた判断、そして船体の制御まで、自律航行に必要な要素技術を網羅したエイトノットの船舶知能化技術です。
エイトノット知能化技術の優位性
01
多様な実船・実環境データの継続的蓄積
自律航行・操船支援における実船運航データを船型ごとに継続的に蓄積し、潮流・風・波など実環境下での挙動差を学習に反映することで、実海域でも安定した制御を実現。この実証実績が主要メーカーとの協業にもつながっています。
02
船体モデルを「船型」単位で構築
制御に不可欠な船体運動モデルを船型単位で構築し、実船データから自動でパラメータを推定・最適化。従来必要だった水槽試験や専門家による数週間のチューニングを不要にし、船型・推進系を問わず短期間での導入を可能にしています。
03
船体特性まで適応した制御アルゴリズム
風・波・潮流などの外乱を考慮したモデル予測制御（MPC）により、離着岸・定点保持・航行までを一貫して高精度に制御。悪天候下でも滑らかで安全な操船を実現。船種や海象条件が変わっても再現性の高い制御品質を維持しています。
System
エイトノット AI CAPTAINを構成する技術を統合し、パッケージ化したシステムです。既存の小型船舶にも後付け可能で、離着岸、ルート設定、他船・障害物回避など自律航行に必要な機能群を一括して利用できます。用途に応じて搭載する機能を選ぶことも可能です。自律航行中も、有資格の船長の監督下での運用を前提としています。
実装イメージ
AIS (Automatic Identification System)
AIS（船舶自動識別装置）
他船が発信する船名・位置・針路・速力などの情報を受信する装置です。カメラやLiDARでは判別が難しい遠方の船舶も識別でき、周囲の交通状況の把握と航行判断に活用します。
GNSS / QZSS (Michibiki)
GNSS / みちびき
衛星測位により、自船の位置・速度・進行方向を取得します。準天頂衛星「みちびき」の補正情報（CLAS）に対応し、基準局を設置できない海上でも高精度な測位を実現します。あわせて、船体に搭載したIMUが加速度や回転を検出し、測位情報を補完します。
Radar
レーダー
電波により、遠距離の他船や障害物を検出します。夜間や視界不良時など、カメラやLiDARが苦手とする条件下での状況把握を補完します。
Network
ネットワーク
4G/LTE回線を使用し、運航データの送信や陸上からの遠隔モニタリングを行います。通信環境が限られる海域では衛星通信の活用も可能です。
LiDAR
LiDAR（ライダー）
レーザーにより周囲の物体までの距離と位置を高精度に検出します。海上の障害物や他船の検出・回避など、自律航行の航行判断に必要なデータを提供します。
Camera
カメラ
周囲の視覚情報を取得し、航行中の他船、浮遊物、航路標識などを認識します。船長が目視で確認するための映像も提供します。
Control Unit
制御ユニット
各センサーから取得した情報と船体の状態を統合的に管理・解析し、状況に応じた判断を行って指令を出す中核デバイスです。AI CAPTAINの各機能はこのユニット上で動作します。
Joystick
ジョイスティック
手動での操船を簡易的に行うためのデバイスです。手元のレバー操作で船体の進行方向や速度を直感的にコントロールでき、離着岸時など細かな操船にも使用します。
UI Display
操船用モニター
自船の位置や周囲の他船・障害物、設定された航路などを一画面に集約して表示するモニターです。目的地の設定や自律航行の開始・解除もこの画面から操作でき、船長が航行状況を常に把握できるようにします。
提供機能一覧
自律航行
他船障害物 認識・回避
定点保持
自動離着岸
遠隔モニタリング システム
Module
エイトノット AI CAPTAINを構成する各技術を、舶用機器メーカーの既存製品に組み込める技術モジュールとして提供します。操船制御、自己位置推定、周辺認識、ルート生成、安全判断などの機能を必要に応じて追加でき、舶用機器の高機能化・自動化対応を支援します。
船舶知能化モジュールの全体像
自律航行として成立する最小構成から、 用途に応じて拡張可能
自船情報
GNSS/QZSS、IMU
地図
漁場、水深、陸地、ローカルルール
目的地
タッチ操作、リモート端末
周辺情報
Camera、LiDAR、RADAR、AIS
航行ログ
位置、速度、舵角、回転数
遠隔モニタ
リアルタイムモニタリング
情報モニタ
他船、周辺情報、自船情報
主機
主機、操舵、スラスター
Localization
自己位置推定
Monitoring
情報の可視化、遠隔監視
Decision
安全判断（航行/回避可否）
Planning
ルート生成（航行/回避ルート）
Perception
他船・障害物認識
Control
ルート追従制御（モデル予測制御）
Dynamics
船体運動モデル推定
船舶知能化モジュールのラインナップ
各モジュールは単体や組み合わせでの導入も可能です。
知能化技術の導入事例
自律航行プラットフォームの導入
- 企業名
- 有限会社バンカー・サプライ
- エイトノットのソリューション
『エイトノット AI CAPTAIN System』
導入内容
「スマート海上バス ゆき姫」に自律航行プラットフォーム 『エイトノット AI CAPTAIN System』を搭載しています。
深刻な人手不足から事業継続に不安を感じていましたが、自律航行船の実用により乗員負担を軽減。AIが船の位置を明確に示し、乗組員と二重で確認できることで強い安心感が生まれ、長時間運航での疲労や夜間航行の不安を減らすこともできました。
AIによる操船サポートにより新しい人材や女性船員の参入も進みやすくなることから、多様な人材が活躍できる環境につながることも期待しています。
衝突抑制装置
- 企業名
- ユニカス工業株式会社
- エイトノットのソリューション
『エイトノット AI CAPTAIN Module』
- Localization / Perception / Decision / Control
導入内容
知能化製品
衝突抑制装置
共創価値
障害物の自動検出・減速で衝突事故を未然に抑制
従来の操船機能にＡＩによる二重の安全を付加
船舶専用映像記録装置 × 自律航行技術
- 企業名
- 株式会社ユピテル
- エイトノットのソリューション
『エイトノット AI CAPTAIN Module』
- Perception
導入内容
知能化製品
船舶専用映像記録装置
共創価値
AI・センサー・映像解析の融合による事故リスクの早期検知
リアルタイム検知と航行安全予測による船舶安全性の向上
自律航行船(ASV)× 水中ドローン(ROV)
- 企業名
- 株式会社FullDepth
- エイトノットのソリューション
『エイトノット AI CAPTAIN Module』
- Localization / Planning / Control
導入内容
知能化製品
洋上風力向け海底ケーブル点検ソリューション
共創価値
ASV×ROV連携による海底ケーブル点検の省人化・省力化
洋上風力設備点検における安全性・運用効率の向上